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19世纪初叶，足球运动在当时的欧洲尤其是英国以及拉美部分国家开始盛行，但当时的足球规则五花八门。 1848年，英国的剑桥大学和牛津大学在足球比赛中制定了一系列的规则，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生，其中因为剑桥大学和牛津大学的比赛以宿舍为单位，当时在学校里每间宿舍住有10名学生和1名教师，所以每支球队参赛人数为11人，因此在《剑桥规则》中正式将足球运动场上人数定为11人。此外，当时英国人创造出“九锋一卫”式的足球阵形，即九名前锋星际足球网，一名后卫，再加一名守门员。后来又产生了“七锋三卫”式阵形，使攻守力量达到相对平衡。

1998法国世界杯与2002年韩日世界杯，金球制被短暂引入至世界杯赛场。 2018年俄罗斯世界杯，VAR首次亮相世界杯赛场。 2022年世界杯于北京时间2022年11月21日至1星际足球网2月18日举行，这也是首次在北半球冬季举行的世界杯足球赛。2022年卡塔尔世界杯启用半自动越位识别技术（SAOT）。 2022年12月18日，2022年卡塔尔世界杯决赛，阿根廷队与法国队在常规时间和加时赛战成3比3平，通过点球大战，阿根廷队以总比分7比5获胜，夺得冠军。

1992年，第九届欧洲足球锦标赛决赛阶段在瑞典举行。因南斯拉夫队退出星际足球网而获得比赛资格的丹麦队出人意料地杀入决赛，并在决赛中2比0击败德国队，不可思议地夺得冠军，上演“丹麦童话”。1996年，第十届欧洲足球锦标赛决赛阶段在英格兰举行。该届比赛史无前例的有48支球队参加了预选赛，16支进入决赛阶段比赛的队伍被分为4个小组，小组前两名晋级。决赛以“金球”决出胜负，德国队最后凭借奥利弗·比埃尔霍夫在加时赛的